Lebih dari 100 tahun yang lalu, sejenis raksasa tiba-tiba muncul di Bumi. Orang menyebut mereka "Titan". Beberapa titan memiliki sifat dan kemampuan khusus, sementara yang lain hanya haus daging manusia. Titan memakan sebagian besar umat manusia dan membinasakan peradaban. Untuk melindungi diri mereka, para survivor membangun tiga tembok yang besar dan berlapis.
Di kota sibuk Monzen, seorang pemuda bernama Armin mendengar dari ayahnya bahwa temannya, Eren, kembali kehilangan pekerjaannya. Armin adalah pemuda cerdas yang bisa membuat perangkat dari sampah. Ia memberitahu orang tuanya bahwa ia akan pergi menemui Eren. Di perjalanan, Armin menjemput Mikasa, teman lainnya dari Eren.
Bersama-sama, mereka pergi ke bukit tempat mereka biasa berkumpul. Di sana, mereka menemukan Eren, berdiri di atas bom tak berfungsi. Armin dan Mikasa bertanya pada Eren tentang pekerjaan terakhirnya. Tapi bukan menjawab, Eren bertanya pada mereka apakah mereka merasa puas dengan hidup mereka di dalam tembok. Karena dia tidak. Eren menendang bom, membandingkan dirinya dengan bom yang terjebak di tanah, seperti dia terjebak di dalam tembok.
Saat tanah jatuh pada bom, Mikasa dan Armin menyadari gambar di bom. Mereka sangat terkejut bahwa lautan benar-benar ada di luar tembok. Melihat burung terbang di langit, Mikasa bertanya-tanya apakah burung pernah melihat lautan. Tanya apakah dia ingin melihat lautan, Eren memimpin Mikasa dan Armin untuk memasuki tembok tanpa diketahui pengawal.
Mikasa kagum, mengatakan bahwa dia belum pernah dekat seperti ini dengan tembok. Mikasa tiba-tiba bersin karena dia dingin. Eren kemudian memberikan syalnya pada Mikasa. Ia akan terus, tetapi Mikasa dan Armin menghentikannya. Mikasa mengatakan dia tidak ingin pergi sekarang, sementara Armin takut dengan titan di luar tembok. Tapi Eren tidak percaya pada titan, mengatakan bahwa tidak ada yang pernah melihat satu selama lebih dari seabad.
Malah, dia berpikir bahwa sisi lain dari tembok adalah surga Eren yakin bahwa ada hal yang lebih baik diluar tembok dan ia ingin menemukannya. Mikasa dan Armin akhirnya setuju untuk pergi bersama dengan Eren. Mereka mulai menjelajahi luar tembok dan menemukan dunia baru yang luar biasa. Mereka menemukan bahwa tidak semua titan seperti yang dikatakan pengawal, dan bahwa ada beberapa yang dapat diterima oleh umat manusia. Mereka menemukan bahwa ada sebuah dunia yang tidak pernah mereka bayangkan sebelumnya, dengan kemungkinan yang tidak terbatas. Eren, Mikasa, dan Armin bersama-sama mengalami petualangan yang menakjubkan dan menemukan jawaban atas pertanyaan-pertanyaan mereka tentang dunia luar tembok.
Kemudian dia mengungkapkan bahwa orang lain juga mulai merasa tidak puas hanya hidup di dalam tembok. Oleh karena itu, mereka membentuk Regu Skuad. Mereka akan mulai membuat penjelajahan di luar tembok. Letnan Souda berjanji bahwa setelah mereka menemukan tanah baru, mereka akhirnya bisa hidup dengan bebas. Tiba-tiba, tanah mulai gemetar.
Eren melihat bahwa tembok sedang goyang dan kekuatan datang dari luar. Kejutan mereka, seorang Titan Besar muncul. Titan Besar adalah jenis titan yang lebih tinggi dari tembok dan memiliki uap panas yang sangat keluar dari tubuhnya. Ia menendang tembok berulang-ulang sampai akhirnya membuat lubang. Eren, Armin, dan Mikasa segera bersembunyi, sementara Letnan Souda mempersiapkan pasukan untuk melawan titan.
Setelah Titan Besar hilang, titan berukuran berbeda mulai masuk ke dalam tembok. Setelah 100 tahun, tembok yang melindungi umat manusia telah terputus. Pasukan mempergunakan meriam pada mereka, tetapi tidak mempengaruhi titan. Sayangnya bagi prajurit, titan memiliki kemampuan regenerasi cepat.
